Odkar obstaja mesto Koper, je bil današnji Titov trg glavni trg mesta, kamor so vodile glavne ulice. Čeprav je bilo in je še 5 vhodov na trg, so bile nekoč, glavne, le 2 ulici. Današnja Kidričeva, ki je povezovala trg s pristaniščem in Čevljarska, ki je povezovala kopno z mestom. Kasneje okoli leta 1822 1824 tudi s cesto iz Semedele. Ker je bil trg pomemben, mu je vsaka nova oblast dala svoje ime, tako, da je zamenjal veliko poimenovanj, o čemer je sicer že pisal Boris. Mestni trg je bi Stolni trg (piazza del Duomo), tudi Domplaz, kot lahko vidimo na drugi sliki, a so ga Avstrijci preimenovali v Leipziger platz. Bil je nekaj časa tudi piazza dei Signori (trg gospode), a so mu Italijani dali ime piazza Roma. Pod pokojno Jugoslavijo je za kratek čas postal Trg maršala Tita, a so ga preimenovali v trg Revolucije in nazadnje v Titov trg, kot se še danes imenuje.
V preteklosti je bil trg zapolnjen z meščani, saj je bil na njemu vhod v stolno cerkev, kamor so se zgrinjale trume vernikov, gospoda pa v današnjo Ložo na druženje ob pijači, ali kavi. V Pretorski je bil sedež oblasti, kamor so mnogi morali po raznih opravkih.
Danes je vse drugače, trg ni več mestno središče, kjer se zbira večina ljudi, temveč le še kulturni spomenik arhitekture iz benečanskih časov. Vernikov v cerkvi veliko manj, kot nekoč, a tudi pisarne državne in občinske oblasti, so se preselile na obrobje mesta. Slovenska osnovna šola se je iz mesta preselila na obrobje, kjer so se združili 2 šoli, Janka Premrla Vojka in Pinka Tomažiča. Za uradniki in šolarji, so se iz središča umaknili tudi meščani. Množice so se preselile s trga na morsko obrežje mesta, kamor se je preselilo tudi veliko prireditev in dogajanj.
